机械工程控制基础前言

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本书是由祝守新、邢英杰、韩连英等多位作者在长期的教学和科研工作基础上编写的，旨在为读者提供全面的控制工程理论知识。本书作为机械工程领域的技术基础教材，旨在将控制工程的基本概念、知识和方法，结合工程实际，突出重点，使读者对经典控制理论有深入的理解。通过采用MATLAB等软件进行实例分析和计算，本书不仅增强了理论的实践性，还提供了丰富的学习资源。

全书共分为9章，涵盖了绪论、系统的数学模型、时间特性分析法、频率特性分析法、根轨迹法、控制系统的稳定性分析、控制系统的误差分析与计算、系统的设计与校正、计算机采样控制系统等内容。每一章都包含实例和MATLAB程序，帮助读者加深对控制理论的理解和应用。

本书适合于普通工科院校机械类专业的学生，同时也适用于成人高校、职业技术学院、电大、自学考试等各类相关专业学生。对于从事自动控制和控制工程的科技工作者而言，本书也是不可或缺的参考书。

本书由祝守新、邢英杰、韩连英等担任主编，各章分别由不同的作者撰写，如唐树森负责第5章，盖克荣负责第6章，孙晶和邢英杰共同负责第7、8章，徐中和孙伟负责第9章。全书由陈鹰教授主审。在编写过程中，作者引用了大量文献中的材料和思想，对此表示感谢。

由于编者水平有限，书中可能存在缺点和错误，作者诚恳地邀请读者和专家批评指正。本书于2008年8月完成。

本书系统地阐述了现代测试技术领域的传感器技术、信号处理技术、测试系统的构成和设计方法，并结合工程应用实际介绍了测试技术在现代工业生产中的应用。书中内容的编写，着重拓宽基础知识面，加强工程背景知识，以培养学生创新能力和工程实践能力为原则，尽可能减少在理论和原理性内容上与先修课程的重复，通过对应用实例的分析提高学生创新实践能力。为帮助读者理解掌握各章内容，书中有针对性地设置一定量的习题。