GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理内容简介

发布网友发布时间：2024-10-24 13:31

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热心网友时间：2024-11-04 17:25

本书旨在引导读者深入理解导航系统的工作原理，而非局限于技术的繁琐细节。它侧重于揭示导航系统背后的物理原理，如何利用这些原理生成导航信息，以及这些原理如何协同支撑组合导航。同时，书中详细探讨了误差产生的机制和误差补偿的方法，以便读者全面掌握。

全书分为四个部分：首先，通过定性介绍，为读者建立起对导航系统基础概念的整体认识。第二部分深入到数学基础，阐述导航和组合导航系统所需的核心数学工具，如向量、矩阵和统计学知识。第三部分则是导航技术的详细讲解，分为惯性导航、卫星导航和其他导航技术，每个部分都紧密衔接，前后呼应。

最后一部分，即第四部分，聚焦于组合导航的实践应用，包括故障检测与完好性监测。此外，阳录中还提供了符号与缩略语的清单，以帮助读者更方便地理解和使用书中的内容。每一个章节内容都以之前章节为基础，确保了知识的连续性和完整性。