发布网友 发布时间:2024-10-24 13:35
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热心网友 时间:2024-11-04 14:43
uboot在初始化后提供命令行交互,用户可执行预定义命令管理系统状态、设置参数。引入设备树与驱动模型,实现硬件和驱动管理。支持环境变量、日志管理、bootstage统计及简单ftrace,增加系统灵活性、调试性和可跟踪性。设备树通过dts文件描述硬件属性,dtc编译成dtb文件。使用方法包括为目标板添加dts文件、选择dtb文件及使能设备树。dts文件位于arch/dts目录,可指定默认文件或使用编译命令指定。uboot与dtb打包方式多样,cat命令将两者合并为单个文件。驱动模型与linux类似,分离设备与驱动,提供统一操作接口,提高代码可重用性和可移植性。驱动模型包括driver、udevice和uclass结构体,完成注册、连接和管理。初始化流程实现绑定关系,通过dm_init_and_scan函数完成。环境变量提供动态配置参数,存储于固定介质,支持crc32校验数据完整性。板级初始化分为board_init_f和board_init_r,前者重定位前初始化,后者重定位后执行,包含模块初始化和os启动。设备树、驱动模型和环境变量功能增强uboot系统管理能力,提高代码效率和可维护性。详细流程和技术细节可深入研究,包括设备树、驱动模型的实现、环境变量管理等。嵌入式物联网开发需全面学习相关知识,确保技术路线正确,避免影响职业发展。提供资源分享链接,包含丰富学习资料,内容涵盖新知识和技术全貌。点击获取0元资料包。