CVX求解线性规划(LP)、二阶锥规划(SOC)、半定规划
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发布时间:2024-10-24 12:53
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热心网友
时间:2024-11-12 19:44
CVX toolbox 是一个在MATLAB中广泛使用的凸优化求解工具,专用于处理线性规划(LP)、二阶锥规划(SOC)和半定规划(SDP)。然而,它并不适用于非凸优化问题,且优化问题需遵循CVX的DCP规则,用户手册 CVX user guide 提供了详细指南。
对于LP问题,它是凸优化的典型例子,其求解形式如下:
/* 简单的LP代码输出 */
在无人机轨迹优化这类实际应用中,会遇到类似的SOCP问题,可通过引入松弛变量进行转化,如:
/* SOCP转换后的代码输出 */
这种转换有助于避免数值问题。为了便于求解,目标函数通常被转化为仿射函数,如:
/* 仿射函数转换后的代码输出 */
SDP优化问题同样基于凸优化,其求解格式为:
/* SDP的代码输出 */
值得注意的是,CVX的局限性在于它仅适用于凸优化,且问题需符合DCP规则。一些看似凸的表达可能需要转换才能被CVX处理。此外,CVX社区论坛提供了交流和讨论的平台。
热心网友
时间:2024-11-12 19:44
CVX toolbox 是一个在MATLAB中广泛使用的凸优化求解工具,专用于处理线性规划(LP)、二阶锥规划(SOC)和半定规划(SDP)。然而,它并不适用于非凸优化问题,且优化问题需遵循CVX的DCP规则,用户手册 CVX user guide 提供了详细指南。
对于LP问题,它是凸优化的典型例子,其求解形式如下:
/* 简单的LP代码输出 */
在无人机轨迹优化这类实际应用中,会遇到类似的SOCP问题,可通过引入松弛变量进行转化,如:
/* SOCP转换后的代码输出 */
这种转换有助于避免数值问题。为了便于求解,目标函数通常被转化为仿射函数,如:
/* 仿射函数转换后的代码输出 */
SDP优化问题同样基于凸优化,其求解格式为:
/* SDP的代码输出 */
值得注意的是,CVX的局限性在于它仅适用于凸优化,且问题需符合DCP规则。一些看似凸的表达可能需要转换才能被CVX处理。此外,CVX社区论坛提供了交流和讨论的平台。
热心网友
时间:2024-11-12 19:44
CVX toolbox 是一个在MATLAB中广泛使用的凸优化求解工具,专用于处理线性规划(LP)、二阶锥规划(SOC)和半定规划(SDP)。然而,它并不适用于非凸优化问题,且优化问题需遵循CVX的DCP规则,用户手册 CVX user guide 提供了详细指南。
对于LP问题,它是凸优化的典型例子,其求解形式如下:
/* 简单的LP代码输出 */
在无人机轨迹优化这类实际应用中,会遇到类似的SOCP问题,可通过引入松弛变量进行转化,如:
/* SOCP转换后的代码输出 */
这种转换有助于避免数值问题。为了便于求解,目标函数通常被转化为仿射函数,如:
/* 仿射函数转换后的代码输出 */
SDP优化问题同样基于凸优化,其求解格式为:
/* SDP的代码输出 */
值得注意的是,CVX的局限性在于它仅适用于凸优化,且问题需符合DCP规则。一些看似凸的表达可能需要转换才能被CVX处理。此外,CVX社区论坛提供了交流和讨论的平台。