嘉定区伯朗特机械手答疑解惑

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欧标67比欧标12分别多了一个信号，嘉定区伯朗特机械手答疑解惑，按照欧标机械手的工作区域需要围起来，以便安全，所以围栏上面需要安装一急停以及检查安全装置是否安全的电气开关。'模具区域”信号，机械手上有两个光电开关，用来监测机械手位置是否在模具区域，若在模具区域，注塑机应该被禁止合模，这个信号与其它信号有点不一样，当不在模具区域的时候，机械手控制中间继电器闭合，如果注塑机定义高电平有效，那么对应的信号线就为高电平，当机械手进入模具区域，中间继电器断开，信号线变为低电平了。'连接注塑机”信号，当需要使用机械手的时候，使能这个信号，那么注塑机就和机械手联锁动作，注塑机的开合模顶针以及抽芯动作受机械手控制，当关闭此信号，机械手和注塑机各自自由动作。'瑕疵品”信号，当注塑机检测到当前的制品不符合质量要求，发信号给机械手，如果机械手打开处理瑕疵品的功能，那机械手会作出相应的处理。'开模到中间位置”和'允许完全开模”信号，这两个信号用在这种情况下：当客户需要开模到某个设定的位置后就允许机械手取制品，嘉定区伯朗特机械手答疑解惑。分两种方式：1，开模到设定位置后注塑机发信号给机械手，注塑机继续开模，机械手开始动作去取制品。2，开模到设定位置后发信号给机械手，嘉定区伯朗特机械手答疑解惑。提高产品质量，降低生产成本。嘉定区伯朗特机械手答疑解惑
接口简介：注塑机与机械手的接口是一种握手协议，协调注塑机与机械手的顺序动作。接口定义了机械安装方式以及电气协议，目前国内用得比较多的公认标准是欧标12、欧标67，国内有许多注塑机制造商，但与机械手接口的电气协议各种各样。接口的机械部分：目前大部分注塑机都配有32芯的接口座，如图1所示，其尺寸大小都遵循统一的标准。图2是欧标67。接口的电气信号，欧标12的电气接口：注塑机给机械手的信号机械手给注塑机的信号1,9：注塑机急停17,允许模关2：开模完成18，26，模具区域3,11:安全装置19,27,机械手急停4，顶退完成20，连接注塑机5，顶进完成21,允许顶退6，退芯完成22，允许顶进7，进芯完成23，允许进芯8，瑕疵品24，允许退芯10，自动状态25，预留12，合模完成28,允许完全开模13，预留29，30，31，预留14，开模到中间位置32，注塑机电源15,预留16，机械手电源欧标67的电气接口比欧标12多了一个安全装置信号一个急停信号和一组抽芯信号，如下：注塑机给机械手的信号机械手给注塑机的信号ZA1,ZC1,注塑机急停1A1,C1,机械手急停1ZA2,ZC2,注塑机急停2A2,C2,机械手急停2ZA3,ZC3,安全装置1A3,C3,模具区域ZA4,ZC4,安全装置2A4,C4,预留ZA5,瑕疵品A5,预留ZA6,模关完成信号A6。湖州性能优良伯朗特机械手扩展性能好，抗干扰能力强，重复定位精度高。
或正在考虑导入）工业用机械手和视觉系统/视觉系统系统的适配性、使用目的及用途、能够支持其他品种的扩展性能、设备变更的灵活对应性等，在综合考虑各类要素的基础上选择产品。下面将就导入采用视觉系统/视觉系统技术的机械手视觉系统时必须掌握的要点，进行简明易懂的说明。与机械手厂商的兼容性生产工业用机械手的厂商很多，各厂商都开发了的控制程序。因此，在选择产品时，请确认视觉系统系统是否支持工业用机械手的控制程序。有时虽然可以兼容，设定的步骤却会很繁琐，请加以注意。基恩士的视觉系统系统“XG-X系列”及“CV-X系统”，只需在环境设定画面选择厂商，就能与国内外厂商的工业用机械手实现直接连接。在导入时可以不用考虑厂商兼容性，在改用其他厂商的机械手时，也能直接沿用系统。此外，基恩士产品还支持各厂商的编程语言，利用样本程序，就能轻松指定操作流程。简单设定在研究导入机械手视觉的过程中，是不是遇到过以下疑问、问题呢？各类设定是不是很繁琐呢？会不会因为操作复杂，耗费许多现场教育的时间呢？有没有必要聘用具备特殊技能的专业人员呢？等导入机械手视觉的目的，就是生产化和成本削减，如果反而费时费力，也就毫无意义了。因此。
三轴/五轴伺服横走式机械手BRTR系列机械手臂适用120T-1200T的各型卧式射出成型机，手臂形式是双截式，分3轴及5轴AC伺服驱动。取出时间少1.2ec，全循环少5.5sec应用于快速取出或是模内贴、模内篯件等特殊产品应用华成三/五轴 CANOPEN总线通讯方式:信号线少，远距离通讯，扩展性能好，抗干扰能力强，重复定位精度高，可以同时控制多轴，设备维护简单，故障率少。
BRTR Series is applicable to all types of horizontal injection machineranges of 120T-1200T for take-out products and sprues Vertical arm istelescopic stage. Full AC servo motor driven on each axis, Productstake-out at super high-speed at most 1.2sec. and dry cycle time at most
5.5seconds, applicable to take-out products with short forming cycleor complex automatic. Also with the function of mold labeling and mold
inserting
HC three-axis/five axis CANOPEN connecting way
Less connecting line, long distance communication, good expansibilility,.strong anti-interference ability, high repeat precision, cansimultaneously control multi axis, simple equipment maintenance, lowfailure rate
可将成品放至传送带或与水口机、扳料机联线形成全自动生产。
BRTN Series is applicable to all types of horizontal injectionmachine ranges of 220T-600T for take-outproducts and sprues,
Three-axis driven by AC servo motor, take-out at super high-speedat most 1.8sec. Easy for E-O-A-T adjustment, long using life andlow failure rate, applicable to take-out products with short formingcycle or complex automatic, such as auto products, washingmachine and household appliance products take-outHC three-axis/five axis CANOPEN connecting way
Less connecting line, long distance communication, goodexpansibility, strong anti-interference ability, high repeat
precision, can simultaneously control multi axis, simple equipmentmaintenance, low failure rate
看能否做合模动作，应该不能合模。湖州性能优良伯朗特机械手

喷雾由的喷嘴控制，可以实现多段，定点，前后喷雾。嘉定区伯朗特机械手答疑解惑伺服横走式机械手BRTB0607系列适用于30T-200T的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。上下手臂结构是单截式，分单臂和双管，各轴可选用电动调位，适合二/三板模取出。横行AC伺服马达驱动，定位精确速度快、寿命长、故障低。安装机械手可增加产能(10-30％)、降低产品的不良率、保障操作人员的安全性、减少人工、精细的控制生产量、减少浪费、保证纳期。
BRTB06/07 Series is applicable to all types ofhorizontal injection machine ranges of 30T-200T fortake-out products and sprues. Vertical arm is singletype, with product arm and runner arm two typessuitable for two plate or three plate mold productstake out. Traverse axis driven by AC servo motor
After installed this robot, the productivity will beincreased 10-30%, reduce defective rate. ensuresafety of operators, reduce manpower and accuratelcontrol the output to reduce waste
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