科沃斯扫地机器人怎么建图?
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发布时间:2024-09-24 11:01
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热心网友
时间:2024-09-24 21:36
办法一:给科沃斯扫地机器人建图前,将家中的门全部打开,并整理家中物品,让扫地机器人行走顺畅。
办法二:如果您家中的门槛过高、或者地面颜色是深色的、太阳光太强等这种情况会导致漏建图。
门槛过高:可以设置虚拟墙,或增加地垫辅助
深色地面:可以使用地垫遮挡
强光直射:可以拉上窗帘或换个时间再建图
办法三:扫地机器人建图时人或宠物不要跟随机器,可能会影响建图。
如果在建图期间,有个别房间没有打开门,那么下次扫地机器人进去之后,会自动更新地图的!总的来说,就是扫地机器人建图的时候,不要干扰它,这样就不会漏建图啦!
路径规划技术是扫地机器人研究的核心内容之一,扫地机器人定位与环境地图构建就是为路径规划服务的。所谓机器人路径规划技术,就是扫地机器人根据自身传感器对环境的感知,自行规划出一条安全的运行路线,同时高效完成作业任务。
弓字行走,清扫路径规划更合理
相比之前扫地机器人清扫‘随机自由’的‘情绪化’模式,在清洁方面又像打酱油的尴尬状态,现在的扫地机器人不仅能智能导航,而且有自己独特的行走风格——弓字行走。按横纵坐标自动将清扫空间分成正方形网格清扫区域,实现转角皆为90°的弓字行走,清扫覆盖率可达99%。