什么是负载转动惯量
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发布时间:2024-10-22 21:28
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时间:2024-11-02 22:37
负载惯量,及所有部件的惯量之和
惯量是现代词,是一个专有名词,指的是以物质质量来度量其惯性大小的物理量,其大小与物质质量相应
负载惯量计算
与负载转矩不同的是,指通过计算即可得到负载的准确数值,不管是直线运动还是旋转运动,对所有由电机驱动的部件的惯量分别计算,并按照规则相加既可得负载惯量。由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。
1、
柱体的惯量
D(cm)
L(cm)
由下式计算有中心轴的援助体的惯量。如滚珠丝杠,滚轴等。
JK=(π*ρ*D4*L)/32
ρ:密度
2、
运动体惯量
JL1=W*(
/2)2
W:直线运动体的重量
PB:以直线方向电机每转移动量