【NuttX】在STM32F767平台上的启动过程分析

发布网友发布时间：2024-10-21 16:33

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热心网友时间：2024-10-21 16:44

STM32最小系统介绍复位电路，电容保持电平稳定，确保复位信号产生，启动代码运行。

STM32F767启动模式：在M0，M3，M4内核中，通过boot0和boot1引脚电平决定启动地址，启动介质可为系统存储器、SRAM、主Flash等。

M7内核启动：boot0电平与Flash选项控制寄存器值共同决定启动位置。默认0x0800，即从0x0020000地址启动，用于bootloader程序下载与更新。

复位信号产生后，SYSCLK第四次上升沿锁定BOOT引脚值，结合Flash选项控制寄存器，执行相应自举代码。若无更新，直接跳转至主Flash起始地址0x08000000。

异常向量表位置至关重要，错误配置会导致无法启动、中断响应失败。默认地址0x00000000，可通过修改VTOR偏移寄存器调整位置。

启动阶段关注_vectors地址、IDLE_STACK值、__start函数。_vectors地址编译链接阶段由flash.ld确定。IDLE_STACK初始化堆栈指针，支持C语言运行。__start函数执行初始化，建立idle、init、workqueue任务。

复位异常处理函数即为_start()，核心为os_start()，执行内核初始化，建立idle、init、workqueue任务。nsh_main中进行脚本解析、应用任务启动等操作。