NuttX操作系统(十九):信号
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发布时间:2024-10-21 16:33
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时间:2024-10-21 16:40
NuttX操作系统中的信号机制是实现任务间通信的重要手段,它在任务块tcb(Task Control Block)结构体中的group部分进行管理。tcb结构体包含了与信号处理相关的关键元素,如group中的sa_handler、sa_flags和sa_mask等。
在任务创建并首次调度时,会调用nxsig_default_initializes函数来初始化信号。这个过程中,会设置信号处理函数的句柄、标志和信号值,并将相关节点添加到任务块的tg_sigactionq列表中。
发送信号时,系统会查找与信号对应的处理函数,执行预先注册的操作。在向任务发送信号的up_schedule_sigaction函数中,会调整上下文,如保存mepc和mstatus,然后切换到riscv_sigdeliver函数。在此函数中,根据信号处理情况,可能执行用户自定义函数或默认处理,最后恢复程序状态,让任务继续执行。