长文分享丨TI AM5718的PRU开发详解

发布网友 发布时间：2024-05-15 03:26

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热心网友 时间：2024-05-15 06:23

揭示TI AM5718 PRU开发的深度解析

在TI AM5718这款强大的SoC中，PRU-ICSS单元发挥着关键作用，通过实时定制实现产品差异化。PRUSS是一个独特的32位RISC处理器，配备专属内存，直接连接到L3_MAIN总线，ARM和DSP等其他模块也可通过它进行高效通信。每一块PRU拥有32位互连，12KB指令RAM，8KB数据RAM和32B共享内存，数据RAM通过映射地址供其他模块访问。

PRU-ICSS的基石组件

PRU-ICSS包括两个部分，icss1和icss2，它们分别具备电源域实例化、主控和配置端口，中断控制器，以及本地时钟管理等实用功能。其中，内存映射如下：

1.1 独立指令空间（0x00000000-0x00002FFF）
1.2 8KB数据RAM（0x0000-0x01FF，其他模块可访问）
1.3 全局地址空间：PRU_ICSS1位于0x4B2A0000，PRU_ICSS2位于0x4B28E000

外部模块通过L3_MAIN总线的全局地址访问PRU资源，实现无缝交互。

关键寄存器详解

PRU寄存器世界中，控制和状态至关重要。例如：

PRU_CONTROL：掌控PRU的运行模式和状态。
PRU_STATUS：程序指针寄存器，实时反映PRU运行进度。
WAKEUP_EN：通过设置R31位和相应的唤醒信号，唤醒沉睡的PRU。
CYCLECNT：以PRU时钟周期计数，COUNTENABLE和CONTROL指令起决定作用。
STALLCNT：记录PRU执行指令时的暂停计数。
PRUSS_DBG_GPREG：调试通用寄存器，对应R0-R31，用于深入了解PRU工作。
R31事件/状态寄存器：读写操作各异，用于触发中断输出，执行特定功能。
R30通用输出寄存器：连接到PRU的外部接口，输出数据。
PRU中断控制器：支持64个系统事件和10个中断通道，高效管理中断流程。
中断映射：通过PRUSS_INTC_CMR和PRUSS_INTC_HMR进行通道和事件的配置。

深入探索，飞凌嵌入式OK5718开发板提供了丰富的实例源码，如7.4和7.5节的官方文档和飞凌示例程序，助您快速上手。

软件调试实战

想要驾驭PRU，你需要强大的调试工具。使用XDS100V2 USBJTAG仿真器，通过飞凌调试适配板连接JTAG接口，为你的PRU代码保驾护航。在CCS仿真器中，你可以进行如下操作：

全速运行或暂停程序
单步执行，选择进入或跳过函数
汇编级别单步跟踪
监控变量和寄存器值，通过Watch Expression进行实时查看

当进入调试模式，你可以观察到GPIO值变化，以及R30寄存器的实时更新。这样，每一次调试步骤都将揭示PRU运行的奥秘。

深入了解更多详情，请参考[1]，探索PRU在AM5718中的无限可能。